金融界 2024 年 8 月 31 日音书，天眼查常识产权新闻显示，常州大千科技股份有限公司赢得一项名为“一种胶囊咖啡粉冲泡主动出卖机的接卸胶囊机构“，授权布告号 CN111449520B，申请日期为 2020 年 5 月。

　　专利摘要显示，本发觉公然了一种胶囊咖啡粉冲泡主动出卖机的接卸胶囊机构，征求胶囊承接模具、转动驱动器和前后运动驱动器，胶囊承接模具的上表面内凹造成有与胶囊表轮廓相成亲的承接凹槽，该承接凹槽的底壁中央位子加工有出料孔；胶囊承接模具的后端与程度板的前端固连；所述的程度板的后端笔直固设正在竖向板上；转动驱动器的驱动端轴线和前后运动驱动器的驱动端轴线均沿程度目标创立；前后运动驱动器的驱动端与转动驱动器装置板固连；转动驱动器固设正在转动驱动器装置板的前侧面；转动驱动器的驱动端与竖向板固连。本发觉组织简陋，毗连简单，造价低廉冲泡，可能正在行进撤退时告终翻转胶囊承接模具效力冲泡，行使过的胶囊被转动掷出。

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